<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">

<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
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<title>Montre de plongée sur fond de carte</title>

<!-- fonts & styles -->
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<!-- Scriptaculous -->
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try{
var pageTracker = _gat._getTracker("UA-45997509-1");
pageTracker._trackPageview();
} catch(err) {}
</script>

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    document.fadeBandeau1 = function fadeBandeau1() {
        new Effect.Opacity('images-defilantes', { from: 1, to: 0, duration: 0.5 }); return false;
    }
    document.fadeBandeau2 = function fadeBandeau2() {
        new Effect.Opacity('images-defilantes', { from: 0, to: 1, duration: 0.5 }); return false;
    }
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<!-- header -->
<div id="header-wrapper">
	<div id="header" class="container">
	

	
		<div id="logo">
<!-- 			<h1><a href="#" id="projectName">B-BOT</a></h1> -->
<!-- 			<p id="projectSlogan">Plongeons & explorons</p> -->
		</div>
		<div id="menu">
			<ul>
				<li id="accueil">
<!-- 				<a  style="cursor:pointer"onclick="clickAccueil();" id="menuAccueil">Accueil</a> -->
				</li>
				<li id="faq">
<!-- 				<a  style="cursor:pointer"onclick="clickFAQ();" id="menuFAQ">FAQ</a> -->
				</li>
				<li id="contact">
<!-- 				<a  style="cursor:pointer"onclick="clickContact();" id="menuContact">Contact</a> -->
				</li>
<!-- 				<li id="forum"><a href="#">Forum</a></li> -->
<!-- 				<li id="contact"><a href="#">Contact</a></li> -->
			<div id="links" class="links_class">
			</div>
			</ul>

			
		</div>
	</div>
	<!-- top baneer -->
	<div id="banner" class="container">
		<div class="image-top" id="images-defilantes">
	    </div>
	</div>
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<!-- /header -->

<!-- content -->
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		<div id="content">
		
					<div class="post" id="languages">
				<div class="entry">
					<p>
					<a onclick="setLangFr();" style="cursor:pointer"><img width="50px" src="images/fr.jpg" border=0 alt="" id="img_lang_fr" /></a>
					&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
					<a onclick="setLangEn();" style="cursor:pointer"><img width="50px" src="images/en.jpg" border=0 alt="" id="img_lang_en" /></a>
					</p>
					<div class="PaEnCo">
						<lu>
							<li id="pageCouranteA"></li>
							<li id="pageCouranteF"></li>
							<li id="pageCouranteC"></li>
						</lu>
					</div>
				</div>
				
			</div>
		
<!--  FR -->
<!-- ACCUEIL -->
		
		
			<div class="post" id="ACCUEIL001">
				<h2 class="title">Nouveauté : la Newsletter</h2>
				<div id="testligne"></div>
				<div class="entry">
					<p><strong>Mise en place de la newsletter</strong></p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Il est maintenant possible de laisser votre adresse email dans la section <a href="#" onclick="clickContact();">Contact</a>.<br/>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Restez connectés et recevez nos actualités.
				</div>
			</div>
		
			<div class="post" id="ACCUEIL1">
				<h2 class="title">Le 1er GPS sous-marin</h2>
				<div class="entry">
					<p><strong>Peut-on utiliser un GPS standard sous l’eau ?</strong></p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Non !<br/>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;En effet les ondes radio (électromagnétiques) utilisées pour se localiser sur terre se propagent difficilement dans l’eau.
On peut donc utiliser un GPS standard sous quelques centimètres d'eau, mais pas plus.
C'est ce phénomène d'atténuation électromagnétique qui empêche le développement de nouvelles techniques de localisation sous-marine basées sur les ondes radio.
					</p>

					<p><strong>Peut-on faire un équivalent d'un GPS qui fonctionne, lui, sous l'eau ?</strong></p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Oui, aujourd’hui il existe des équipements de localisation sous-marine, la plupart du temps destinés aux applications professionelles et aux eaux profondes.
Ceux-ci fonctionnent avec des ondes acoustiques.
<br/> 
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;On compte différentes méthodes, allant de l'USBL (<a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Ultra-short_baseline" target="_blank">Ultra Short BaseLine</a>)
au LBL (<a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Long_baseline_acoustic_positioning_system" target="_blank">Long BaseLine</a>) en passant par des systèmes hybrides.
Alors que le Système USBL ne nécessite qu'une seule balise de surface, les autres méthodes requièrent un ensemble de balises synchronisées entre elles.
Dans tous les cas l’investissement pour l'achat d'un appareil de géo-localisation est important pour les particuliers et les petites entreprises, et la
maitrise du matériel requiert une formation spécifique.
<br/>
Nous concevons une solution pour les plongeurs loisirs et techniques basée sur la première méthode (USBL).
					</p>

					<p><strong>D’où nous vient cette capacité à concevoir un GPS sous-marin ?  </strong></p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Jean-Marie Codol, l’initiateur du projet, est docteur en traitement du signal.
Il a travaillé sur des problématiques de localisation terrestre.
Aujourd'hui, un nouveau challenge est relevé en milieu marin.
Nous nous reposons aussi sur un réseau de chercheurs et d’ingénieurs de diverses spécialités.
Et n’oublions pas les plongeurs qui ont accepté de partager leurs expériences et leurs conseils.
<br/>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;D'ailleurs <a href="https://docs.google.com/forms/d/1X74pa82mVcykGj8mPl4pE4Z8q6_G8o34LDGbipU6_PA/viewform" target="_blank">un sondage est en ligne</a>; vous pouvez exprimer vos points de vue et préférences qui seront pris en compte avec une grande attention.
					</p>

					<p><strong>Un GPS sous-marin oui, mais pour qui ?</strong></p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Les premiers concernés par notre produit sont les plongeurs loisirs et techniques.		
<br/>	
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Nos travaux de recherche en traitement du signal nous ont permis de substituer des composants onéreux par d'autres composants standards, tout en conservant les propriétés utiles aux plongeurs.
Ces travaux ont été financés en partie par le prix remporté lors du CNACETI (<a href="http://www.enseignementsup-recherche.gouv.fr/pid24633/concours-national-d-aide-a-la-creation-d-entreprises-innovantes.html" target="_blank">Concours National d'Aide à la Création d'Entreprises de Technologies Innovantes</a>) organisé par la BPI France, en 2013 dans la catégorie Emergence.
L’objectif est de démocratiser la technologie de localisation sous-marine en mettant à la disposition du public
un équipement de type navigateur GPS, à la fois simple d’utilisation et moins cher que les équipements du marché. 
					</p>
					
					<p><strong>Où trouver plus d'informations</strong></p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Il existe plusieurs projets équivalents. Vous en trouverez quelques exemples dans la rubrique <a href="#" onclick="clickFAQ();">FAQ</a> (Foire Aux Questions), qui se garnira petit-à-petit pour apporter un complément d'informations techniques.
					</p>
				</div>
			</div>
			
			
			<div class="post" id="ACCUEIL2">
				<h2 class="title">Le concept</h2>
				<div class="entry">
				
				<p><strong>Une balise unique et un écran</strong></p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Le système est constitué d'une balise unique et de plusieurs montres de plongée
équipant les membres de palanquées. Chaque montre communique avec la balise, ainsi tous les plongeurs
sont connectés. Chaque montre est équipée d'un écran couleur offrant la possibilité d’utiliser
différents fonds de carte : les fichiers acceptés sont pour l'instant limités aux formats raster
(images jpeg, gif, png etc). Le plongeur peut zoomer et dézoomer sur sa carte.
<br/>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Les informations affichées sont diverses : la profondeur, la latitude,
la longitude, la température, une boussole et les coordonnées de la position relative à la balise de surface.
</p>
				
					<p><strong>1- Voyez et soyez vu</strong><img width="800px" src="images/ihm123.png" alt="" class="img_frame_center"/></p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Sur fond de carte, vous voyez :</p>
<ul>
<li>Votre position</li>
<li>La position du bateau</li>
<li>La position des autres plongeurs.</li>
</ul>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Le directeur de plongée (hors de l'eau) et le moniteur (sous l'eau) voient tous les plongeurs des palanquées en temps réel.
<br/>
<br/>
					<p><strong>2- Marquez</strong></p>
					<p align="center"><img width="350px" src="images/ihm4.png" alt="" class="img_frame_center"/></p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Lorsque vous trouvez un site intéressant, une épave, un récif ou autre chose, enregistrez les coordonnées géographiques pour pouvoir y revenir.
					</p>

				</div>
			</div>
			
			
			<div class="post" id="ACCUEIL3">
				<h2 class="title">Historique</h2>
				<div class="entry">
					<p><strong>Octobre 2012: </strong>Entrée en incubation à <a href="http://www.innovup.com/" target="_blank">Innov’Up</a>, l'incubateur technologique de l'Ecole des Mines d'Alès</p>
					<p><strong>Février 2013: </strong>Lauréat au <a href="http://www.enseignementsup-recherche.gouv.fr/pid24633/concours-national-d-aide-a-la-creation-d-entreprises-innovantes.html" target="_blank">Concours National d’Aide à la Création d’Entreprises de Technologies Innovantes</a> (en catégorie émergence)</p>
					<p><strong>Juillet 2013: </strong>Lancement d'une étude <a href="http://www.captronic.fr/" target="_blank">Cap'Tronic</a></p>
					<p><strong>Novembre 2013: </strong>Conception des cartes électroniques</p>
					<p><strong>Décembre 2013: </strong>Programmation de l'interface</p>



				</div>
			</div>

<!-- FAQ -->


			
			<div class="post" id="FAQ1">
				<h2 class="title">Notre Solution</h2>
				<div class="entry">
				
				<p><strong>Quel est l'équipement embarqué avec soi ?</strong></p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Une seule balise de surface suffit pour couvrir un secteur de 500 mètres de rayon sur 150 mètres de profondeur.
<br/>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Sur cette zone d'opération, le nombre de plongeurs équipés de montres peut aller jusqu'à un total de 30.
</p>

				<p><strong>Quelle est la précision et quelle est l'autonomie ?</strong></p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;La précision de position est de l'ordre du mètre.
<br/>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Une montre de plongée possède une autonomie d'environ 8 heures, pour 8 heures de rechargement.
</p>
				
				<p><strong>Quelles sont les cartes embarquables ?</strong></p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Nous prévoyons trois type de cartes :
<br/>
- Une carte de type IGN (Institut Géographique National) <br/>
- Une carte de type relevé topographique (distribuée également par l'IGN)<br/>
- Et un type de carte personnalisable (relevé d'image sonar, carte faite à la main etc...)
</p>
				
				<p><strong>Quels sont les dimensions et les poids de l'équipement ?</strong></p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;La balise mesure environ 20cm x 20cm x 20cm pour un poid de 2kilogrammes.
<br/>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Chaque montre (équipée de son écran LCD) mesure 15cm x 12cm x 5cm et pèse moins de 500 grammes.
Nous prévoyons de réduire la taille dans l'avenir en utilisant des composants CMS (<a href="http://fr.wikipedia.org/wiki/Composant_mont%C3%A9_en_surface" target="_blank">composants montés en surface</a>).
</p>
				
				</div>
			</div>
			
			<div class="post" id="FAQ2">
				<h2 class="title">Technologie</h2>
				<div class="entry">
				
				<p><strong>Comment se localiser avec une seule balise ?</strong></p>
	<p>
&nbsp;&nbsp;Il est possible de se localiser sous l'eau à l'aide d'une unique balise acoustique.
<br/>
&nbsp;&nbsp;La méthode s'appelle USBL (pour Ultra Short BaseLine). Dans cette méthode, la balise
unique émet un signal acoustique (généralement un BIP). La montre est équipée d'un logiciel capable de reconnaitre
ce son particulier et de le réémettre. La balise reçoit donc son écho et peut en déduire la distance entre
elle-même et la montre qui a répondu. Il ne manque alors plus que le problème de la direction de la source sonore. Pour cela,
la balise est équipée de 4 récepteurs acoustiques. En mesurant l'ordre d'arrivée du BIP sur les différents récepteurs,
la balise est capable de déterminer l'origine du son.
<br/>
&nbsp;&nbsp;Pour communiquer avec plusieurs montres, on repète cette opération sur plusieurs fréquences.
</p>

				</div>
			</div>


			<div class="post" id="FAQ3">
				<h2 class="title">Prix</h2>
				<div class="entry">
				
				<p><strong>Quel est le prix d'un système ?</strong></p>
	<p>
&nbsp;&nbsp;Un système est composé d'une balise et de N montres de plongée.
<br/>
&nbsp;&nbsp;Le coût de revient de notre prototype est relativement élevé. Nous
travaillons à la réduction de ces coûts pour atteindre un prix de vente entre 1000 et 2000€TTC
pour une balise et un récepteur.
<br/>
Des offres supplémentaires comme une montre seule, une balise seule, ou encore des packs
de plusieurs montres et balises seront proposées.
</p>

				</div>
			</div>
			
<!-- CONTACT -->

			<div class="post" id="CONTACT001">
				<h2 class="title">Recevoir la newsletter BOT</h2>
				<div class="entry">
				
				<p>Enregistrez votre adresse email ou laissez un message :</p>
					<div id="mailing-list"></div>
				</div>
			</div>

			<div class="post" id="CONTACT1">
				<h2 class="title">Nous écrire</h2>
				<div class="entry">
				
				<p>Par courrier :</p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b>Projet BOT</b>
<br/>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b>Innov'Up - Ecole des Mines d'Alès</b>
<br/>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b>6 Avenue de Clavières</b>
<br/>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b>30319 Alès Cedex - France</b>
</p>

				<p>Par email :</p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Responsable management : Moïra CHANZY - <b>moira.chanzy [at] mines-ales.fr</b>
<br/>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Responsable technique : Jean-Marie CODOL - <b>jean-marie.codol [at] mines-ales.fr</b>
</p>
				</div>
			</div>
			
			<div class="post" id="CONTACT2">
				<h2 class="title">Emplois & Stages</h2>
				<div class="entry">
				
				<p><strong>Stages</strong></p>
<p>			
&nbsp;&nbsp;Pour envoyer une candidature spontanée, nous contacter par email ou téléphone.
<br/>
</p>

<!-- <p>&nbsp;&nbsp;<strong>[Informatique] Développement d'une IHM Linux sur Système embarqué</strong> <a href="docs/emploistage/stage-Aspic-ihm-2014.pdf" target="_blank"><img width="20px" alt="pdf" src="images/pdf-icon.png" /></a> -->
<!-- <br/> -->
<!-- &nbsp;&nbsp;Votre mission est de créer une suite de panneaux (inspirée de Google-Androïd) destinés à apparaître sur un écran LCD de faible dimension. Il s'agit de concevoir une interface simple, adaptée aux plongeurs (dans le cycle d'usage) -->
<!-- qui soit à la fois ergonomique et réactive. Ces objectifs sont à ajouter à la contrainte d'un processus de développement itératif qui garantira la lisibilité du code et la simplicité -->
<!-- d'adaptations futures. Le premier objectif est de choisir une technologie d'affichage et de mises à jour. La -->
<!-- seconde partie du travail sera de développer et de tester en conditions réelles le logiciel. -->
<!-- <br/> -->
<!-- </p> -->
<!-- <p>&nbsp;&nbsp;<strong>[Design produit] Modelisation 3D et maquettage sur Imprimante 3D</strong><a href="docs/emploistage/stage-Aspic-design-2014.pdf" target="_blank"><img width="20px" alt="pdf" src="images/pdf-icon.png" /></a> -->
<!-- <br/> -->
<!-- &nbsp;&nbsp;Votre mission est de créer un modèle de montre capable de contenir l'électronique embarquée, les capteurs, et l'écran de visualistion. Au delà de l'aspect visuel et -->
<!-- ergonomique, il vous faudra comparer les méthodes de soudage de pièces sous pression liquide, vissage et une étude du matériau. -->
<!-- Votre étude débutera avec une analyse fonctionelle, puis une réflexion sur les aspects matériaux/visibilité/géométrie de portage et ergonomie. -->
<!-- Il s'agira ensuite d'utiliser une imprimante 3D plastique pour créer vos modèles grandeur nature, de les mettre à l'épreuve, et peut-être de créer un prototype de produit fonctionnel. -->
<!-- <br/> -->
<!-- </p> -->
<!-- <p>&nbsp;&nbsp;<strong>[Electronique] mélioration d'une carte électronique d'acquisition / visualisation</strong><a href="docs/emploistage/stage-Aspic-electronique-2014.pdf" target="_blank"><img width="20px" alt="pdf" src="images/pdf-icon.png" /></a> -->
<!-- <br/> -->
<!-- &nbsp;&nbsp;Votre mission est d'améliorer (en terme de dimension mais aussi en trouvant des -->
<!-- composants équivalents) la carte électronique actuelle utilisée en prototypage. -->
<!-- Il s'agit d'intervenir sur le choix des composants (en se basant sur une étude comparative -->
<!-- déjà été réalisée par un cabinet), de créer un nouveau schéma et un PCB, de réaliser la -->
<!-- carte en gravure à l'anglaise, de définir un protocole de test et enfin de trouver comment -->
<!-- favoriser l'implantation de cette carte dans le boitier de la montre en un minimum de temps. -->
<!-- Plusieurs contraintes coexistent tel que : température, pression, valeur du 'made in -->
<!-- France', puissance de calcul embarqué, Système d'exploitation hôte...). -->
<!-- <br/> -->
<!-- </p> -->
				<p><strong>Emplois</strong></p>
<p>			
&nbsp;&nbsp;Pour envoyer une candidature spontanée, nous contacter par email ou téléphone.
<br/>
</p>

				</div>
			</div>


<!--  ENG -->
<!-- ACCUEIL -->
		
		
					<div class="post" id="ACCUEIL_en_001">
				<h2 class="title">New : Newsletter is here</h2>
				<div id="testlignea"></div>
				<div class="entry">
					<p><strong>Newsletter is now ready for you</strong></p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;It's now possible to fill your email address and receive our newsletter in section <a href="#" onclick="clickContact();">Contact</a>.<br/>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Stay connected and receive all news.
				</div>
			</div>
			
			<div class="post" id="ACCUEIL_en_1">
				<h2 class="title">The first submarine GPS</h2>
				<div class="entry">
					<p><strong>Can I use a standard GPS underwater?</strong></p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;No !<br/>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Radio communication methods, based on electromagnetic signal,
are used to localise people on the Earth surface. But these signals cannot propagate
easily underwater. In consequence, one can use standard GPS only within few inches depth,
but not further. This is caused by the electromagnetic attenuation of the electromagnetic
signal.. This electromagnetic attenuation
phenomenon is the base for new developments, designed specifically for underwater localization.
					</p>

					<p><strong>Can one have an equivalent of the GPS working underwater?</strong></p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Yes, today there exist several equipments for underwater localisation,
mostly designed for professional applications and for deep water. Most of them are based
on acoustic waves.
<br/> 
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;There are several different methods, starting from the USBL (Ultra Short BaseLine ) 
o LBL (Long BaseLine ) and hybrid systems. While the USBL system
requires only one buoy at the surface , other methods require a synchronized
set of buoys. 
The main drawback of the exixting systems is that the prices of such devices makes
them unfordable for small companies or personal use. Additionally, using those
systems requires special training.
<br/>
In this project, we propose a low-cost solution based on USBL technology and is dedicated to individual and technical divers.
					</p>

					<p><strong>Where do we get the ability to design an underwater GPS ?</strong></p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Jean -Marie Codol is the founder of the project. He has PhD
in signal processing from LAAS-CNRS, Toulouse, France and has several years experience
in novel technologies for land localization. For the last couple of years, he is confronting
new challenges, how to obtain accurate localisation for submerged divers or vehicles. In
this project, he is collaborating with researchers and engineers form other fields such
as robotics, signal processing and electronics. The feedback from the divers and people
working in underwater related fields (robotics, marine biology, etc) are very important for us. 
<br/>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Moreover, <a href="https://docs.google.com/forms/d/1X74pa82mVcykGj8mPl4pE4Z8q6_G8o34LDGbipU6_PA/viewform" target="_blank">a survey</a> is
online, you can express your points of views and preferences.
These will be considered with a maximum of attention.
					</p>

					<p><strong>GPS underwater, but for whom?</strong></p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;The first concerned by our product are individual divers and technical divers.		
<br/>	
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Our research in signal processing allowed us to replace expensive components
by other ones. All of these while retaining useful properties for divers. This work was funded in part
by the award winning of CNACETI (Concours National d'Aide à la Création d'Entreprises de Technologies
Innovantes) organized by the BPI France in 2013 in the Emergence category. The objective
is here to propose the as widely as possibile out technology for underwater localization.
We want everyone can get an underwater "GPS" navigator, easy to use and less expensive
than the existing equipments.
					</p>
					
					<p><strong>Where to find more information</strong></p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; There are several similar projects. You can find some
examples in the FAQ (Frequently Asked Questions), which will be populated to
provide more specific technical information.
					</p>
				</div>
			</div>
			
			
			<div class="post" id="ACCUEIL_en_2">
				<h2 class="title">The concept</h2>
				<div class="entry">
				
				<p><strong>A unique buoy and a screen</strong></p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; The system consists of a single buoy and several LCD
screen diving computers equipping members of diving teams. Each computer
communicates with the buoy, and all divers are by this way connected. Each
computer is equipped with a color LCD screen, having the ability to use
different 2D maps : files accepted are limited to raster formats (jpeg, gif,
png etc). The diver can zoom-in and out on his 2D map.

<br/>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;The information displayed are different : depth, latitude
longitude, temperature, compass and the coordinates of the position of the surface buoy.
</p>
				
					<p><strong>1- Seen and be seen</strong><img width="800px" src="images/ihm123.png" alt="" class="img_frame_center"/></p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;On your  map, you can see :</p>
<ul>
<li>Your position</li>
<li>The boat position</li>
<li>Other divers positions</li>
</ul>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;The diving supervisor (up to the surface) and the monitor
(under the water) can see all the divers of their diving teams in real time.
<br/>
<br/>
					<p><strong>2- Tags</strong></p>
					<p align="center"><img width="350px" src="images/ihm4.png" alt="" class="img_frame_center"/></p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;When you reach an interesting point of view, a wreck, a
coral reef or something else, save the coordinates on the computer to return to thius point rapidly.

					</p>

				</div>
			</div>
			
			
			<div class="post" id="ACCUEIL_en_3">
				<h2 class="title">History</h2>
				<div class="entry">
					<p><strong>October 2012: </strong>Project acceptance on  <a href="http://www.innovup.com/" target="_blank">Innov’Up</a>, the technology incubator of Ecole des Mines d'Alès</p>
					<p><strong>February 2013: </strong>Winner of the <a href="http://www.enseignementsup-recherche.gouv.fr/pid24633/concours-national-d-aide-a-la-creation-d-entreprises-innovantes.html" target="_blank">Concours National d’Aide à la Création d’Entreprises de Technologies Innovantes</a> (en catégorie émergence)</p>
					<p><strong>July 2013: </strong>Launch of an electronic study <a href="http://www.captronic.fr/" target="_blank">Cap'Tronic</a></p>
					<p><strong>November 2013: </strong>Design of electronic cards</p>
					<p><strong>December 2013: </strong>Programming the User Interface</p>

				</div>
			</div>

<!-- FAQ -->


			
			<div class="post" id="FAQ_en_1">
				<h2 class="title">Our Solution</h2>
				<div class="entry">
				
				<p><strong>What's onboard equipment  ?</strong></p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;One buoy is sufficient to cover a 500-meter radius and 150 meter depth.
<br/>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;On this area, the number of divers equiped can reach 30.
</p>

				<p><strong>How accurate and what is the autonomy?</strong></p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;The position accuracy is of the order of one meter.
<br/>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A diving computer has an autonomy of about 8 hours, for 8 hours of charging.
</p>
				
				<p><strong>What kinbd of 2D maps ?</strong></p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;We can embed 3 types of 2D maps :
<br/>
- An IGN map (National Geographic Institute, for French Maps)<br/>
- A topographic map (also distributed by IGN)<br/>
- And customizable maps (sonar captures, handmade maps etc...)
</p>
				
				<p><strong>What are the dimensions and weight of the equipment ?</strong></p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;The buoy dimension is approximately 20cm x 20cm x 20cm for a weight of 2 kilogrammes.
<br/>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Each computer (equipped with LCD screen) measures 15cm x 12cm x 5cm and weighs
less than 500 grams. We plan to downsize in the future using electronic SMD technology (surface mounted components).
</p>
				
				</div>
			</div>
			
			<div class="post" id="FAQ_en_2">
				<h2 class="title">Technology</h2>
				<div class="entry">
				
				<p><strong>How can-we localise by a single buoy ?</strong></p>
	<p>
&nbsp;&nbsp;It is possible to localise a diver under water using a single acoustic beacon.
<br/>
&nbsp;&nbsp;The method is called USBL (Ultra Short BaseLine). In this method, the
unique buoy emits an acoustic signal (usually a beep). The underwater computer is equipped
with a software, able to recognize this particular sound and re-emit this sound. The buoy
receives its echo and therefore can deduce the distance between itself and the computer.
There are a method to compute the direction of the computer acoustic source. To achieve
this, the buoy is equipped with at least 4 acoustic receivers. By measuring the time of
arrival of the beep on different receivers, the buoy can deduce the sound origin.
<br/>
&nbsp;&nbsp;To communicate with several watches, one repeats this operation on multiple frequencies.
</p>

				</div>
			</div>


			<div class="post" id="FAQ_en_3">
				<h2 class="title">Price</h2>
				<div class="entry">
				
				<p><strong>What is the price of a system ?</strong></p>
	<p>
&nbsp;&nbsp;A system consists of one buoy and N diver computers.
<br/>
&nbsp;&nbsp;The cost of our prototype is relatively high. We are working to
reduce these costs to achieve a sale price between 1000 and 2000 € for a tag and a receiver.
<br/>
Special offers are one a single buoy, a single computer, and packs of several computers and buoys.
</p>

				</div>
			</div>
			
<!-- CONTACT -->

			<div class="post" id="CONTACT_en_001">
				<h2 class="title">Receve BOT newsletter</h2>
				<div class="entry">
				
				<p>Save your email address to receive all the news (message is optionnal) :</p>
					<p id="mailing-list_en"></p>
				</div>
			</div>
			
			<div class="post" id="CONTACT_en_1">
				<h2 class="title">Mail</h2>
				<div class="entry">
				
				<p>By post mail :</p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b>Projet BOT</b>
<br/>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b>Innov'Up - Ecole des Mines d'Alès</b>
<br/>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b>6 Avenue de Clavières</b>
<br/>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b>30319 Alès Cedex - France</b>
</p>

				<p>By email :</p>
					<p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Management responsible : Moïra CHANZY - <b>moira.chanzy [at] mines-ales.fr</b>
<br/>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Technical responsible : Jean-Marie CODOL - <b>jean-marie.codol [at] mines-ales.fr</b>
</p>
				</div>
			</div>
			
			<div class="post" id="CONTACT_en_2">
				<h2 class="title">Employments & Internchips</h2>
				<div class="entry">
				
				<p><strong>Internchips</strong></p>
<p>			
&nbsp;&nbsp;At this time, all our interns are selected.
<br/>
</p>

<!-- <p>&nbsp;&nbsp;<strong>[Computer Science] UMI on embedded system </strong> <a href="docs/emploistage/stage-Aspic-ihm-2014.pdf" target="_blank"><img width="20px" alt="pdf" src="images/pdf-icon.png" />(fr)</a> -->
<!-- <br/> -->
<!-- &nbsp;&nbsp; -->
<!-- <br/> -->
<!-- </p> -->
<!-- <p>&nbsp;&nbsp;<strong>[Design] Modeling and 3D printing</strong><a href="docs/emploistage/stage-Aspic-design-2014.pdf" target="_blank"><img width="20px" alt="pdf" src="images/pdf-icon.png" />(fr)</a> -->
<!-- <br/> -->
<!-- &nbsp;&nbsp; -->
<!-- <br/> -->
<!-- </p> -->
<!-- <p>&nbsp;&nbsp;<strong>[Electronic] electronic card for acquisition / visualisation</strong><a href="docs/emploistage/stage-Aspic-electronique-2014.pdf" target="_blank"><img width="20px" alt="pdf" src="images/pdf-icon.png" />(fr)</a> -->
<!-- <br/> -->
<!-- &nbsp;&nbsp; -->
<!-- <br/> -->
<!-- </p> -->
				<p><strong>Employments</strong></p>
<p>			
&nbsp;&nbsp;Your can send us an application by email.
<br/>
</p>

				</div>
			</div>
			


		<div style="clear: both;">&nbsp;</div>
		</div>
	</div>
</div>
<div id="footer-content" class="container">

</div>
<div id="footer">
<p>Projet soutenu par / project supported by
<br/><br/>
<a href="http://www.innovup.com/" target="_blank"><img height="70px" src="images/logos/InnovUp.png" border=0  alt="Innov'Up" /></a>
<a href="http://www.mines-ales.fr/" target="_blank"><img height="70px" src="images/logos/EMA.jpg" alt=""/></a>
<a href="http://www.nimes.cci.fr/" target="_blank"><img height="70px" src="images/logos/CCI Nimes.jpg" alt=""/></a>
<a href="http://www.fse.gouv.fr/" target="_blank"><img height="70px" src="images/logos/FSE.png" alt=""/></a>
<a href="http://direccte.gouv.fr/-accueil-3-.html" target="_blank"><img height="70px" src="images/logos/DIRECCTE LR.jpg" alt=""/></a>
<a href="http://www.languedoc-roussillon.eu/fonds/feder.php" target="_blank"><img height="70px" src="images/logos/FEDER.jpg" alt=""/></a>
<a href="http://www.alescevennes.fr/" target="_blank"><img height="70px" src="images/logos/Grand Ales.jpg" alt=""/></a>
<a href="http://www.nimes-metropole.fr/" target="_blank"><img height="70px" src="images/logos/Nimes.jpg" alt=""/></a>
<a href="http://www.laregion.fr/" target="_blank"><img height="70px" src="images/logos/Region LR.jpg" alt=""/></a>
<a href="http://www.lozere-developpement.com/" target="_blank"><img height="70px" src="images/logos/lozere _developpement.jpg" alt=""/></a>
</p>
</div>



<!-- end #footer -->

</body>
</html>

